정규화 (Regularizations) 내부 공변량 이동(ICS)의 심층 분석과 정규화 기법의 재조명 정규화 배치 정규화 (Batch Normalization, 2015) 레이어 정규화(Layer Normalization, 트랜스포머에서의 활용, 2016) 인스턴스 정규화 (Instance Normalization, 2016) 그룹 정규화 (Group Normalization, 2018) Root Mean Square Normalization (RMSNorm, 2019)