Chapter 70. 역강화 학습(Inverse Reinforcement Learning) Chapter 70. 역강화 학습(Inverse Reinforcement Learning) 70.1역강화 학습의 정의와 동기 70.2보상 함수 추론의 기본 원리 70.3역강화 학습의 비결정성(Ambiguity) 문제 70.4최대 엔트로피 역강화 학습(Maximum Entropy IRL) 70.5심층 역강화 학습(Deep Inverse Reinforcement Learning) 70.6적대적 역강화 학습(Adversarial IRL) 70.7역강화 학습과 모방 학습의 비교 70.8전문가 시연으로부터의 보상 함수 복원 70.9역강화 학습의 계산 복잡도 70.10역강화 학습의 평가 방법 70.11자율주행에서의 역강화 학습 적용