Chapter 69. 모방 학습(Imitation Learning)

• Chapter 69. 모방 학습(Imitation Learning)

• 69.1모방 학습의 정의와 동기

• 69.2전문가 시연(Expert Demonstration) 데이터

• 69.3행동 복제(Behavioral Cloning)

• 69.4행동 복제의 복합 오류(Compounding Error) 문제

• 69.5DAgger(Dataset Aggregation) 알고리즘

• 69.6생성적 적대 모방 학습(Generative Adversarial Imitation Learning, GAIL)

• 69.7상태-행동 쌍의 분포 매칭

• 69.8모방 학습과 강화 학습의 결합

• 69.9다중 전문가(Multi-Expert) 모방 학습

• 69.10모방 학습의 일반화 성능

• 69.11자율주행에서의 모방 학습 적용