Chapter 69. 모방 학습(Imitation Learning) Chapter 69. 모방 학습(Imitation Learning) 69.1모방 학습의 정의와 동기 69.2전문가 시연(Expert Demonstration) 데이터 69.3행동 복제(Behavioral Cloning) 69.4행동 복제의 복합 오류(Compounding Error) 문제 69.5DAgger(Dataset Aggregation) 알고리즘 69.6생성적 적대 모방 학습(Generative Adversarial Imitation Learning, GAIL) 69.7상태-행동 쌍의 분포 매칭 69.8모방 학습과 강화 학습의 결합 69.9다중 전문가(Multi-Expert) 모방 학습 69.10모방 학습의 일반화 성능 69.11자율주행에서의 모방 학습 적용