Chapter 63. 정책 경사 기법(Policy Gradient)

• Chapter 63. 정책 경사 기법(Policy Gradient)

• 63.1정책 기반 강화 학습의 동기

• 63.2매개변수화된 정책(Parameterized Policy)

• 63.3정책 경사 정리(Policy Gradient Theorem)

• 63.4REINFORCE 알고리즘

• 63.5기준선(Baseline)을 이용한 분산 감소

• 63.6이점 함수(Advantage Function)

• 63.7일반화된 이점 추정(Generalized Advantage Estimation, GAE)

• 63.8행위자-비평자(Actor-Critic) 구조

• 63.9A2C(Advantage Actor-Critic) 알고리즘

• 63.10정책 경사의 분산과 편향 상충

• 63.11정책 경사 기법의 수렴 특성