Chapter 61. 마르코프 결정 과정(MDP)

• Chapter 61. 마르코프 결정 과정(MDP)

• 61.1강화 학습의 기본 프레임워크

• 61.2에이전트(Agent)와 환경(Environment)의 상호작용

• 61.3마르코프 성질(Markov Property)의 정의

• 61.4상태(State), 행동(Action), 보상(Reward)의 정의

• 61.5전이 확률(Transition Probability)

• 61.6보상 함수(Reward Function)

• 61.7할인 인자(Discount Factor)

• 61.8정책(Policy)의 정의

• 61.9결정론적 정책과 확률적 정책

• 61.10에피소드(Episode)와 궤적(Trajectory)

• 61.11MDP의 자율주행 문제 형식화