Chapter 38. 다중 카메라 기하학과 캘리브레이션 Chapter 38. 다중 카메라 기하학과 캘리브레이션 38.1핀홀 카메라 모델(Pinhole Camera Model) 38.2내부 매개변수(Intrinsic Parameters) 38.3외부 매개변수(Extrinsic Parameters) 38.4렌즈 왜곡(Lens Distortion)과 보정 38.5카메라 캘리브레이션의 기본 절차 38.6체커보드 기반 캘리브레이션 38.7다중 카메라 시스템의 구성 38.8서라운드 뷰(Surround View) 카메라 배치 38.9다중 카메라 간 외부 캘리브레이션 38.10카메라-LiDAR 교차 캘리브레이션 38.11동차 좌표(Homogeneous Coordinates)와 투영 변환 38.12좌표계 변환: 카메라, 차량, 월드 좌표계