Chapter 37. 3D 점군(Point Cloud) 처리

• Chapter 37. 3D 점군(Point Cloud) 처리

• 37.13D 점군 데이터의 정의와 특성

• 37.2점군 데이터의 표현 형식

• 37.3점군의 비정형(Unordered) 데이터 구조

• 37.4PointNet 아키텍처

• 37.5PointNet++ 아키텍처와 계층적 특징 학습

• 37.6복셀(Voxel) 기반 점군 표현

• 37.7VoxelNet 아키텍처

• 37.8필러(Pillar) 기반 점군 표현과 PointPillars

• 37.9점군 기반 3D 객체 탐지

• 37.10점군 분할(Point Cloud Segmentation)

• 37.11점군 정합(Point Cloud Registration)

• 37.12점군 데이터의 전처리와 증강