Chapter 35. 광학 흐름(Optical Flow) 추정 Chapter 35. 광학 흐름(Optical Flow) 추정 35.1광학 흐름의 정의와 물리적 의미 35.2밝기 항상성 가정(Brightness Constancy Assumption) 35.3Lucas-Kanade 방법 35.4Horn-Schunck 방법 35.5조밀 광학 흐름(Dense Optical Flow)과 희소 광학 흐름(Sparse Optical Flow) 35.6심층 학습 기반 광학 흐름 추정의 개요 35.7FlowNet 아키텍처 35.8RAFT(Recurrent All-Pairs Field Transforms) 아키텍처 35.9상관 부피(Correlation Volume)의 개념 35.10광학 흐름의 평가 지표: EPE(End-Point Error) 35.11광학 흐름의 자율주행 적용: 동작 추정과 장면 흐름