Chapter 34. 인스턴스 분할(Instance Segmentation) Chapter 34. 인스턴스 분할(Instance Segmentation) 34.1인스턴스 분할의 정의와 과업 구성 34.2의미론적 분할과 인스턴스 분할의 차이 34.3하향식(Top-Down) 인스턴스 분할 접근 34.4Mask R-CNN의 아키텍처 34.5RoI Align(Region of Interest Align)의 원리 34.6마스크 분기(Mask Branch)의 구조 34.7상향식(Bottom-Up) 인스턴스 분할 접근 34.8임베딩 기반 인스턴스 군집화 34.9범주적 분할(Panoptic Segmentation)의 개요 34.10트랜스포머 기반 인스턴스 분할 34.11인스턴스 분할의 평가 지표: AP, PQ 34.12자율주행에서의 인스턴스 분할 응용