Chapter 33. 의미론적 분할(Semantic Segmentation) Chapter 33. 의미론적 분할(Semantic Segmentation) 33.1의미론적 분할의 정의와 과업 구성 33.2화소 단위(Pixel-Wise) 분류의 개념 33.3완전 합성곱 네트워크(Fully Convolutional Network) 33.4인코더-디코더 구조의 분할 네트워크 33.5U-Net 아키텍처 33.6DeepLab 계열 아키텍처 33.7팽창 합성곱(Atrous Convolution)의 적용 33.8공간 피라미드 풀링(Atrous Spatial Pyramid Pooling) 33.9조건부 랜덤 필드(Conditional Random Field) 후처리 33.10트랜스포머 기반 의미론적 분할 33.11의미론적 분할의 평가 지표: mIoU, 화소 정확도 33.12자율주행에서의 의미론적 분할 응용