Chapter 29. 트랜스포머 기반 객체 탐지: DETR Chapter 29. 트랜스포머 기반 객체 탐지: DETR 29.1기존 객체 탐지 파이프라인의 한계 29.2DETR의 종단간(End-to-End) 객체 탐지 접근 29.3DETR의 전체 아키텍처 구조 29.4CNN 백본(Backbone)에 의한 특징 추출 29.5트랜스포머 인코더의 역할 29.6트랜스포머 디코더의 역할 29.7객체 질의(Object Query)의 개념과 구조 29.8이분 매칭(Bipartite Matching) 손실 함수 29.9헝가리안 알고리즘(Hungarian Algorithm)의 적용 29.10비최대 억제(Non-Maximum Suppression) 제거의 의의 29.11DETR의 학습 전략과 수렴 특성 29.12Deformable DETR과 후속 발전