Part 3. 비행 및 임무 제어 소프트웨어 아키텍처
- Chapter 15. 컴포넌트 생명주기(Lifecycle) 상태 머신 설계
- Chapter 16. ROS2 액션 서페이스(Action Surface) 기반 장기 실행 임무 관리
- Chapter 17. 실시간 운영체제(RTOS) 제약 하의 실행 컨텍스트(Execution Context) 구조
- Chapter 18. 안전 필수(Safety-Critical) 환경을 위한 파라미터 서버 관리
- Chapter 19. 다중 노드 분산 처리를 위한 이그제큐터(Executor) 최적화
- Chapter 20. 분산 비행 제어기 구조에서의 콜백 그룹(Callback Group) 단일화 기법
- Chapter 21. 고주파수 제어 루프를 위한 타이머 해상도 보정 접근 (출처: IEEE Robotics)