Part 2. 플러그인 기반 다중 비행 제어기 호환성 Part 2. 플러그인 기반 다중 비행 제어기 호환성 Chapter 8. 오토파일럿 불가지론(Autopilot-Agnostic) 설계 원리 Chapter 9. PX4 및 ArduPilot 통합을 위한 추상화 계층 Chapter 10. MAVROS 아키텍처 및 한계점 분석 Chapter 11. Micro RTPS 브리지 아키텍처 Chapter 12. XRCE-DDS 기반 최신 직렬 통신 구조 Chapter 13. 클라우드 연동형 드론 운영 시스템 (Cloud-connected UAS) Chapter 14. 하드웨어 타이밍 보장을 위한 실시간 브리지 정밀도