1279.85 ROS2 pluginlib을 활용한 상태 플러그인 구현
Home
/
로봇 공학 (Robotics Engineering)
/
Volume 19. ROS2 로봇 행동 제어와 임...
/
Part 133. 명시적 상태 제어: 유한 상태 ...
/
Chapter 1279. ROS2 기반 FSM 설...
/
1279.85 ROS2 pluginlib을 활용한...
1279.85 ROS2 pluginlib을 활용한 상태 플러그인 구현