Chapter 1212. 서비스 로봇 안전 인증 절차 (Service Robot Safety Certification Procedures) Chapter 1212. 서비스 로봇 안전 인증 절차 (Service Robot Safety Certification Procedures) 1212.1서비스 로봇 안전 인증의 개요와 체계 1212.2서비스 로봇의 분류와 인증 경로 1212.3ISO 13482 기반 서비스 로봇 안전 인증 1212.4서비스 로봇의 위험 평가(ISO 12100) 절차 1212.5서비스 로봇의 안전 요건 도출 1212.6서비스 로봇의 기계적 안전 시험 1212.7서비스 로봇의 전기적 안전 시험 1212.8서비스 로봇의 EMC 시험 1212.9서비스 로봇의 배터리 안전 시험 1212.10서비스 로봇의 안정성(Stability) 시험 1212.11서비스 로봇의 내비게이션 안전 시험 1212.12서비스 로봇의 장애물 탐지 성능 시험 1212.13서비스 로봇의 비상 정지 기능 시험 1212.14서비스 로봇의 소프트웨어 안전 평가 1212.15서비스 로봇의 사용 적합성 평가 1212.16CE 마킹을 위한 서비스 로봇 적합성 평가 1212.17한국의 서비스 로봇 안전 인증 체계 1212.18KS 서비스 로봇 안전 표준의 구조 1212.19일본의 서비스 로봇 안전 인증 체계 1212.20중국의 서비스 로봇 CR 인증 1212.21서비스 로봇의 제3자 인증 기관 현황 1212.22서비스 로봇의 자기 적합성 선언 절차 1212.23서비스 로봇 안전 인증의 향후 발전 방향