Chapter 1204. 의료 로봇 CE 마킹과 MDR (Medical Robot CE Marking and MDR) Chapter 1204. 의료 로봇 CE 마킹과 MDR (Medical Robot CE Marking and MDR) 1204.1EU MDR(2017/745)의 개요와 MDD로부터의 전환 1204.2MDR의 적용 범위와 의료용 로봇의 해당 여부 1204.3MDR의 의료기기 정의와 로봇 시스템 1204.4MDR 부속서 VIII의 분류 규칙과 로봇 1204.5능동형 의료기기(Active Medical Device)로서의 로봇 분류 1204.6침습형 의료기기로서의 수술 로봇 분류 1204.7소프트웨어 의료기기(SaMD)와 로봇 소프트웨어 1204.8MDR의 일반 안전 및 성능 요건(GSPR) 개요 1204.9GSPR의 설계 및 제조 요건과 로봇 적용 1204.10GSPR의 소프트웨어 관련 요건 1204.11GSPR의 사이버 보안 관련 요건 1204.12GSPR의 사용 적합성(Usability) 요건 1204.13적합성 평가 절차의 유형과 선택 1204.14인증기관(Notified Body)의 역할과 심사 1204.15기술 문서(Technical Documentation)의 작성 요건 1204.16임상 평가(Clinical Evaluation)의 요건 1204.17임상 시험(Clinical Investigation)의 요건 1204.18EU 적합성 선언서(Declaration of Conformity) 1204.19CE 마킹의 부착과 시장 출시 1204.20UDI(고유기기식별자) 시스템의 요건 1204.21사후 시장 감시(PMS) 및 시장 감시의 요건 1204.22사후 시장 임상 추적(PMCF)의 요건 1204.23의료 로봇 CE 마킹의 향후 과제