Chapter 1196. 로봇 보안 위협 모델링 (Robot Security Threat Modeling) Chapter 1196. 로봇 보안 위협 모델링 (Robot Security Threat Modeling) 1196.1로봇 보안 위협 모델링의 개요와 목적 1196.2위협 모델링 방법론의 유형과 비교 1196.3STRIDE 위협 모델링 방법론 1196.4STRIDE의 6가지 위협 범주 상세 1196.5DREAD 위험 평가 모델 1196.6PASTA(Process for Attack Simulation and Threat Analysis) 방법론 1196.7LINDDUN 프라이버시 위협 모델링 1196.8로봇 시스템의 공격 표면(Attack Surface) 분석 1196.9로봇 통신 인터페이스의 위협 모델링 1196.10ROS(Robot Operating System)의 보안 위협 분석 1196.11로봇 클라우드 연결의 위협 모델링 1196.12로봇 센서 시스템의 위협 모델링 1196.13센서 스푸핑(Spoofing) 위협 분석 1196.14로봇 액추에이터 제어의 위협 모델링 1196.15로봇 OTA 업데이트의 위협 모델링 1196.16로봇 인증 및 접근 제어의 위협 모델링 1196.17로봇 데이터 저장의 위협 모델링 1196.18공격 트리(Attack Tree)에 의한 로봇 위협 분석 1196.19데이터 흐름 다이어그램(DFD) 기반 위협 분석 1196.20위협 모델링 결과의 보안 요구사항 도출 1196.21위협 모델링 도구의 활용 1196.22로봇 유형별 위협 모델링 사례 1196.23위협 모델링의 지속적 갱신과 관리