Chapter 1188. 안전 검증과 확인 (Safety Verification and Validation) Chapter 1188. 안전 검증과 확인 (Safety Verification and Validation) 1188.1안전 검증과 확인의 정의와 구분 1188.2검증과 확인의 국제 표준별 요건 비교 1188.3안전 검증 계획의 수립 1188.4안전 확인 계획의 수립 1188.5검증 및 확인의 독립성 요건 1188.6안전 기능 시험(Safety Function Test)의 절차 1188.7안전 기능의 정상 동작 검증 1188.8안전 기능의 고장 주입(Fault Injection) 시험 1188.9하드웨어 고장 주입 시험 기법 1188.10소프트웨어 고장 주입 시험 기법 1188.11안전 무결성 수준의 검증 1188.12환경 시험에 의한 안전 검증 1188.13온도 시험의 안전 검증 적용 1188.14진동 및 충격 시험의 안전 검증 적용 1188.15EMC 시험의 안전 검증 적용 1188.16응답 시간 검증 1188.17안전 관련 소프트웨어의 검증 기법 1188.18코드 검토(Code Review)에 의한 검증 1188.19정적 분석에 의한 검증 1188.20동적 시험에 의한 검증 1188.21시스템 수준 안전 확인(Validation) 1188.22안전 확인 시험 시나리오의 설계 1188.23검증 및 확인 결과의 문서화 1188.24로봇 시스템의 안전 검증과 확인 사례