Chapter 1187. ETA 사건수 분석 (ETA Event Tree Analysis) Chapter 1187. ETA 사건수 분석 (ETA Event Tree Analysis) 1187.1ETA의 정의와 역사적 발전 1187.2ETA의 국제 표준(IEC 62502) 1187.3ETA의 기본 원리와 귀납적 분석 접근 1187.4ETA와 FTA의 상호 보완적 관계 1187.5사건 트리의 구성 요소 1187.6초기 사건(Initiating Event)의 정의 1187.7안전 기능/방벽(Safety Function/Barrier)의 식별 1187.8결과 시나리오(Outcome Scenario)의 도출 1187.9사건 트리의 구축 절차 1187.10초기 사건의 식별과 선정 1187.11안전 기능의 순서 결정 1187.12사건 트리의 분기(Branch) 논리 1187.13성공 경로와 실패 경로의 분석 1187.14정성적 분석: 사고 시나리오 식별 1187.15정량적 분석: 시나리오 확률 산정 1187.16분기 확률의 결정 방법 1187.17조건부 확률과 독립성 가정 1187.18종속성을 고려한 분기 확률 산정 1187.19결과 빈도(Outcome Frequency)의 산정 1187.20보타이(Bow-Tie) 다이어그램에서의 ETA 역할 1187.21ETA와 위험 매트릭스의 연계 1187.22ETA 소프트웨어 도구의 활용 1187.23로봇 시스템의 ETA 적용 사례