Chapter 1181. 진단 커버리지 분석 (Diagnostic Coverage Analysis) Chapter 1181. 진단 커버리지 분석 (Diagnostic Coverage Analysis) 1181.1진단 커버리지의 정의와 개념 1181.2진단 커버리지의 기능안전 표준에서의 역할 1181.3IEC 61508의 진단 커버리지 요건 1181.4ISO 13849의 진단 범위(DC) 요건 1181.5ISO 26262의 진단 커버리지 요건 1181.6진단 커버리지 산정의 일반 절차 1181.7고장 모드 목록의 작성 1181.8탐지 가능 고장과 탐지 불가 고장의 분류 1181.9진단 수단(Diagnostic Measure)의 유형 1181.10입력 비교(Input Comparison)에 의한 진단 1181.11출력 모니터링(Output Monitoring)에 의한 진단 1181.12크로스 모니터링(Cross Monitoring)에 의한 진단 1181.13자기 시험(Self-Test)에 의한 진단 1181.14워치독에 의한 진단 1181.15데이터 무결성 검사에 의한 진단 1181.16플라우저빌리티 검사(Plausibility Check)에 의한 진단 1181.17진단 시험 간격(Diagnostic Test Interval)의 영향 1181.18진단 커버리지의 정량적 산정 방법 1181.19FMEDA(Failure Modes, Effects and Diagnostic Analysis) 1181.20FMEDA 수행 절차와 워크시트 작성 1181.21진단 커버리지 값의 타당성 검증 1181.22진단 커버리지 분석의 한계와 주의 사항 1181.23로봇 시스템의 진단 커버리지 분석 사례