Chapter 1179. 안전 관련 전자 회로 설계 (Safety-Related Electronic Circuit Design) Chapter 1179. 안전 관련 전자 회로 설계 (Safety-Related Electronic Circuit Design) 1179.1안전 관련 전자 회로의 정의와 범위 1179.2안전 관련 전자 회로의 설계 원칙 1179.3안전 관련 전원 공급 회로 설계 1179.4전원 감시 및 보호 회로 설계 1179.5역극성 보호 및 과전압 보호 회로 1179.6안전 관련 센서 인터페이스 회로 설계 1179.7이중화 센서 입력 회로 설계 1179.8센서 고장 탐지 회로 설계 1179.9안전 관련 액추에이터 구동 회로 설계 1179.10안전 릴레이 회로의 설계 원칙 1179.11이중 채널 출력 회로 설계 1179.12출력 피드백 감시 회로 설계 1179.13안전 관련 마이크로컨트롤러 회로 설계 1179.14워치독 타이머 회로 설계 1179.15프로그램 실행 감시 회로 1179.16메모리 보호 및 무결성 검사 회로 1179.17안전 관련 통신 인터페이스 회로 1179.18EMC 대책과 안전 관련 회로 설계 1179.19접지(Grounding) 설계와 안전 1179.20안전 관련 PCB 레이아웃 설계 지침 1179.21부품 선정 기준과 디레이팅(Derating) 1179.22고장 모드 영향 분석(FMEA)을 통한 회로 검증 1179.23로봇 안전 전자 회로의 설계 사례