Chapter 1178. 안전 관련 하드웨어 개발 (Safety-Related Hardware Development) Chapter 1178. 안전 관련 하드웨어 개발 (Safety-Related Hardware Development) 1178.1안전 관련 하드웨어의 정의와 범위 1178.2안전 관련 하드웨어 개발의 과제와 특징 1178.3IEC 61508의 하드웨어 안전 무결성 요건 1178.4하드웨어 안전 수명주기 모델 1178.5하드웨어 안전 요구사항 명세 1178.6안전 관련 하드웨어 아키텍처 설계 1178.71oo1 아키텍처의 특성과 적용 1178.81oo1D 아키텍처의 특성과 적용 1178.91oo2 아키텍처의 특성과 적용 1178.101oo2D 아키텍처의 특성과 적용 1178.112oo3 아키텍처의 특성과 적용 1178.12하드웨어 고장 모드 분석 1178.13위험 고장(Dangerous Failure)과 안전 고장(Safe Failure) 1178.14탐지 가능 고장과 탐지 불가 고장 1178.15하드웨어 신뢰성 데이터의 수집과 활용 1178.16고장률(Failure Rate) 데이터베이스의 활용 1178.17환경 스트레스 요인과 고장률 보정 1178.18진단 기능의 하드웨어 구현 1178.19안전 관련 센서의 설계 요건 1178.20안전 관련 액추에이터의 설계 요건 1178.21안전 관련 논리 솔버(Logic Solver)의 설계 1178.22PCB 설계의 안전 요건 1178.23하드웨어 검증 시험의 안전 요건 1178.24로봇 안전 하드웨어 개발의 적용 사례