Chapter 1176. 안전 개념 설계 (Safety Concept Design) Chapter 1176. 안전 개념 설계 (Safety Concept Design) 1176.1안전 개념 설계의 개요와 목적 1176.2안전 개념과 시스템 아키텍처의 관계 1176.3기능 안전 개념(Functional Safety Concept)의 구조 1176.4기술 안전 개념(Technical Safety Concept)의 구조 1176.5안전 기능의 아키텍처 할당 1176.6안전 메커니즘(Safety Mechanism)의 유형 1176.7고장 탐지 메커니즘의 설계 1176.8고장 처리 메커니즘의 설계 1176.9안전 상태(Safe State)의 정의와 설계 1176.10최소 위험 상태(Minimum Risk Condition)의 설계 1176.11고장 허용(Fault Tolerance) 아키텍처 설계 1176.12이중화(Redundancy) 아키텍처의 유형 1176.13동종 이중화와 이종 이중화 1176.14다수결(Voting) 아키텍처 설계 1176.15진단 기능의 아키텍처 설계 1176.16워치독(Watchdog) 기능의 설계 1176.17안전 관련 통신의 설계 1176.18독립성(Independence) 요건과 분리 설계 1176.19자유도 분석(Freedom from Interference) 1176.20시간적 독립성과 공간적 독립성 1176.21안전 개념의 검증 방법 1176.22안전 분석(FTA, FMEA)을 통한 안전 개념 검증 1176.23로봇 시스템의 안전 개념 설계 사례