Chapter 1160. ISO 21448 SOTIF 적용 사례 (ISO 21448 SOTIF Application Cases) Chapter 1160. ISO 21448 SOTIF 적용 사례 (ISO 21448 SOTIF Application Cases) 1160.1SOTIF 적용 사례 분석의 개요와 방법론 1160.2자동 비상 제동(AEB) 시스템의 SOTIF 분석 1160.3AEB의 트리거링 조건 식별 사례 1160.4AEB의 센서 기능 부족 분석 1160.5AEB의 오탐지(False Positive)와 미탐지(False Negative) 분석 1160.6차선 유지 보조(LKA) 시스템의 SOTIF 분석 1160.7LKA의 차선 인식 성능 한계 분석 1160.8적응형 순항 제어(ACC) 시스템의 SOTIF 분석 1160.9ACC의 선행 차량 인식 기능 부족 분석 1160.10자동 차선 변경(ALC) 기능의 SOTIF 분석 1160.11자동 주차 시스템의 SOTIF 분석 1160.12Level 3 자율 주행 시스템의 SOTIF 분석 1160.13Level 3의 운용 설계 영역(ODD) 경계 조건 분석 1160.14카메라 기반 인지 시스템의 SOTIF 사례 1160.15역광, 야간, 악천후 조건에서의 트리거링 조건 1160.16라이다 기반 인지 시스템의 SOTIF 사례 1160.17레이더 기반 인지 시스템의 SOTIF 사례 1160.18센서 융합 시스템의 SOTIF 분석 1160.19경로 계획 알고리즘의 SOTIF 분석 1160.20의사결정 알고리즘의 SOTIF 분석 1160.21SOTIF 검증을 위한 시나리오 기반 시뮬레이션 사례 1160.22SOTIF 확인을 위한 실차 시험 사례 1160.23자율 이동 로봇(AMR)의 SOTIF 적용 1160.24SOTIF 적용 사례의 교훈과 시사점