Chapter 1157. ISO 26262 자동차 기능안전 (ISO 26262 Automotive Functional Safety) Chapter 1157. ISO 26262 자동차 기능안전 (ISO 26262 Automotive Functional Safety) 1157.1ISO 26262의 개요와 목적 1157.2ISO 26262의 개발 배경과 IEC 61508과의 관계 1157.3ISO 26262 표준 시리즈의 전체 구조(Part 1~12) 1157.4ISO 26262의 적용 범위와 정의 1157.5자동차 안전 무결성 수준(ASIL)의 개념 1157.6ASIL A~D의 요건 수준 비교 1157.7ASIL 분해(Decomposition)의 원리 1157.8안전 수명 주기(Safety Lifecycle)의 구조 1157.9위험 분석 및 위험 평가(HARA) 절차 1157.10심각도(Severity), 노출(Exposure), 제어 가능성(Controllability) 평가 1157.11안전 목표(Safety Goal)의 설정 1157.12기능 안전 개념(Functional Safety Concept) 1157.13기술 안전 요건(Technical Safety Requirements) 1157.14시스템 수준 설계와 안전 분석 1157.15하드웨어 수준 안전 요건 1157.16단일점 고장 메트릭(SPFM)과 잠재 고장 메트릭(LFM) 1157.17소프트웨어 수준 안전 요건 1157.18소프트웨어 개발 프로세스의 ASIL별 요건 1157.19안전 분석 기법(FMEA, FTA, HAZOP) 1157.20확인(Validation)과 검증(Verification) 요건 1157.21기능 안전 관리(FSM) 요건 1157.22ISO 26262의 자율 주행 시스템 적용 1157.23ISO 26262와 SOTIF(ISO 21448)의 관계 1157.24ISO 26262의 로봇 이동 플랫폼 적용