Chapter 1156. IEC 62061 기계 기능안전 (IEC 62061 Machine Functional Safety) Chapter 1156. IEC 62061 기계 기능안전 (IEC 62061 Machine Functional Safety) 1156.1IEC 62061의 개요와 목적 1156.2IEC 62061의 개정 이력과 주요 변경 사항 1156.3IEC 62061의 적용 범위와 IEC 61508과의 관계 1156.4IEC 62061과 ISO 13849의 비교 1156.5IEC 62061의 용어와 정의 1156.6안전 관련 전기 제어 시스템(SRECS)의 개념 1156.7안전 무결성 수준(SIL) 할당 절차 1156.8위험 평가에 기반한 SIL 결정 1156.9기능 안전 관리(FSM) 요건 1156.10안전 기능의 명세와 요건 정의 1156.11SRECS의 아키텍처 설계 요건 1156.12서브시스템의 개념과 분해 구조 1156.13서브시스템 요소(SRCF)의 설계 요건 1156.14하드웨어 고장 허용(HFT) 요건 1156.15안전 고장 비율(SFF) 요건 1156.16진단 시험 간격과 진단 범위 1156.17PFHD(시간당 위험 고장 확률)의 산정 1156.18직렬 및 병렬 서브시스템의 PFHD 산정 1156.19공통 원인 고장(CCF)의 평가 1156.20체계적 안전 무결성 요건 1156.21소프트웨어 안전 요건 1156.22안전 관련 응용 소프트웨어의 개발 요건 1156.23확인(Validation)과 검증(Verification) 절차 1156.24IEC 62061의 로봇 안전 시스템 적용