Chapter 1152. ISO 13849 성능 수준 결정 (ISO 13849 Performance Level Determination) Chapter 1152. ISO 13849 성능 수준 결정 (ISO 13849 Performance Level Determination) 1152.1성능 수준(PL) 결정의 전체 절차 개요 1152.2안전 기능의 식별과 명세 1152.3안전 기능별 요구 성능 수준(PLr) 결정 1152.4위험 그래프의 매개변수(S, F, P) 정의 1152.5부상 심각도(S) 매개변수의 평가 기준 1152.6위험원 노출 빈도(F) 매개변수의 평가 기준 1152.7위험 회피 가능성(P) 매개변수의 평가 기준 1152.8PLr과 PL의 비교 및 적합성 판단 1152.9카테고리 선택과 아키텍처 설계 1152.10MTTFd 값의 산정 방법 상세 1152.11부품별 MTTFd 데이터의 출처와 활용 1152.12B10d 값을 이용한 MTTFd 산정 1152.13직렬 시스템의 MTTFd 산정 1152.14진단 범위(DC) 산정 방법 상세 1152.15진단 수단별 DC 값의 결정 1152.16공통 원인 고장(CCF) 평가 방법 상세 1152.17CCF 점수 체계와 평가 항목 1152.18PL 산정 마르코프 모델의 원리 1152.19간이 PL 산정표의 활용 방법 1152.20복합 SRP/CS의 PL 산정 1152.21직렬 및 병렬 조합 구조의 PL 산정 1152.22소프트웨어를 포함한 SRP/CS의 PL 산정 1152.23PL 산정 결과의 문서화 요건 1152.24PL 결정의 로봇 안전 시스템 적용 사례