Chapter 1151. ISO 13849 안전 관련 제어 시스템 (ISO 13849 Safety-Related Control Systems)

• Chapter 1151. ISO 13849 안전 관련 제어 시스템 (ISO 13849 Safety-Related Control Systems)

• 1151.1ISO 13849의 개요와 목적

• 1151.2ISO 13849-1과 ISO 13849-2의 관계

• 1151.3ISO 13849의 적용 범위와 정의

• 1151.4안전 관련 제어 시스템 부분(SRP/CS)의 개념

• 1151.5성능 수준(Performance Level, PL)의 정의

• 1151.6요구 성능 수준(PLr)의 결정 방법

• 1151.7위험 그래프를 이용한 PLr 결정

• 1151.8카테고리(Category) 체계의 구조

• 1151.9카테고리 B의 아키텍처와 요건

• 1151.10카테고리 1의 아키텍처와 요건

• 1151.11카테고리 2의 아키텍처와 요건

• 1151.12카테고리 3의 아키텍처와 요건

• 1151.13카테고리 4의 아키텍처와 요건

• 1151.14평균 위험 고장 시간(MTTFd)의 산정

• 1151.15진단 범위(DC)의 산정

• 1151.16공통 원인 고장(CCF)의 평가

• 1151.17성능 수준(PL)의 산정 절차

• 1151.18소프트웨어 안전 요건

• 1151.19안전 관련 소프트웨어의 V-모델 개발 절차

• 1151.20매개변수화 소프트웨어의 안전 요건

• 1151.21ISO 13849-2의 확인(Validation) 절차

• 1151.22고장 목록과 고장 배제

• 1151.23ISO 13849와 IEC 62061의 비교와 선택 기준

• 1151.24ISO 13849의 로봇 안전 제어 시스템 적용