Chapter 1150. ISO 13482 서비스 로봇 안전 심화 (ISO 13482 Service Robot Safety In-Depth) Chapter 1150. ISO 13482 서비스 로봇 안전 심화 (ISO 13482 Service Robot Safety In-Depth) 1150.1ISO 13482의 개요와 개발 배경 1150.2ISO 13482의 적용 범위와 정의 1150.3개인 케어 로봇의 분류 체계 1150.4이동 서번트 로봇(Mobile Servant Robot)의 정의 1150.5물리적 보조 로봇(Physical Assistant Robot)의 정의 1150.6개인 이동 로봇(Person Carrier Robot)의 정의 1150.7ISO 13482의 위험 식별 및 위험 평가 요건 1150.8개인 케어 로봇의 중요 위험원 목록 1150.9접촉 관련 위험의 평가와 완화 1150.10충돌 관련 위험의 평가와 완화 1150.11끼임 관련 위험의 평가와 완화 1150.12기계적 안전 요건 1150.13전기적 안전 요건 1150.14열적 안전 요건 1150.15소음 및 진동 안전 요건 1150.16자율 내비게이션의 안전 요건 1150.17장애물 탐지 및 회피 안전 요건 1150.18비상 정지 및 보호 정지 기능 요건 1150.19배터리 및 충전 시스템 안전 요건 1150.20안정성(Stability) 요건 1150.21인간-로봇 물리적 상호작용의 안전 요건 1150.22사용 정보 및 표시 요건 1150.23검증 및 확인 시험 절차 1150.24ISO 13482의 향후 개정 방향