Chapter 1148. ISO 10218-2 로봇 시스템 통합 안전 (ISO 10218-2 Robot System Integration Safety) Chapter 1148. ISO 10218-2 로봇 시스템 통합 안전 (ISO 10218-2 Robot System Integration Safety) 1148.1ISO 10218-2:2024의 개정 배경과 주요 변경점 1148.2ISO 10218-2의 적용 범위와 규범적 참조 1148.3로봇 시스템과 로봇 셀의 정의 1148.4시스템 통합자의 역할과 책임 1148.5로봇 시스템의 위험 평가 절차 1148.6위험원 식별과 위험 추정 방법 1148.7위험 감소 전략의 3단계 접근 1148.8안전 방호 장치의 설계 원칙 1148.9고정식 방호 장치(Fixed Guard)의 설계 요건 1148.10연동식 방호 장치(Interlocked Guard)의 설계 요건 1148.11안전 거리 산정 방법(ISO 13855 기반) 1148.12감지형 안전 장치(안전 매트, 레이저 스캐너)의 적용 1148.13안전 방호 영역의 설계와 배치 1148.14협동 로봇 시스템의 안전 요건 1148.15안전 등급 감시 정지(Safety-Rated Monitored Stop) 적용 1148.16수동 안내(Hand Guiding) 시스템의 통합 요건 1148.17속도 및 분리 감시(Speed and Separation Monitoring) 적용 1148.18출력 및 힘 제한(Power and Force Limiting) 적용 1148.19엔드 이펙터와 작업물의 안전 평가 1148.20로봇 시스템의 전기 설치 안전 요건 1148.21로봇 시스템의 시운전 및 검증 절차 1148.22정기 검사 및 유지 보수 요건 1148.23사용 정보 및 안전 교육 요건 1148.24ISO 10218-2의 부속서 구조와 적용 사례