Chapter 1147. ISO 10218-1 로봇 안전 요구사항 (ISO 10218-1 Robot Safety Requirements) Chapter 1147. ISO 10218-1 로봇 안전 요구사항 (ISO 10218-1 Robot Safety Requirements) 1147.1ISO 10218-1:2024의 개정 배경과 주요 변경점 # 1. ISO 10218-1의 규범적 참조 문서 1147.3ISO 10218-1의 용어와 정의 1147.4위험 식별과 위험 평가의 일반 요건 1147.5본질적 안전 설계(Inherently Safe Design) 요건 1147.6기계적 구조의 안전 설계 요건 1147.7축(Axis) 제한과 작업 공간 제한 기능 1147.8구동 시스템의 안전 요건 1147.9전기 구동 시스템의 안전 요건 1147.10유압 및 공압 구동 시스템의 안전 요건 1147.11제어 시스템의 안전 관련 부분(SRP/CS) 요건 1147.12안전 관련 제어 기능의 성능 수준(PL) 요건 1147.13비상 정지(Emergency Stop) 기능의 설계 요건 1147.14보호 정지(Protective Stop) 기능의 설계 요건 1147.15속도 감시 기능의 요건 1147.16힘 감시 기능의 요건 1147.17안전 등급 감속 정지(Safe Torque Off) 기능 1147.18수동 안내(Hand Guiding) 기능의 안전 요건 1147.19단수(Singularity) 상황의 안전 처리 요건 1147.20로봇 전자기 적합성(EMC) 요건 1147.21사용 정보의 제공 요건 1147.22표시(Marking) 및 경고 표지 요건 1147.23검증과 확인 시험 절차 1147.24ISO 10218-1의 부속서 구조와 내용