Chapter 1146. ISO 10218 산업용 로봇 안전 (ISO 10218 Industrial Robot Safety) Chapter 1146. ISO 10218 산업용 로봇 안전 (ISO 10218 Industrial Robot Safety) 1146.1ISO 10218 표준의 개요와 목적 1146.2ISO 10218의 개정 이력과 주요 변경 사항 1146.3ISO 10218-1(로봇)과 ISO 10218-2(로봇 시스템)의 관계 1146.4ISO 10218-1의 적용 범위와 정의 1146.5ISO 10218-1의 위험 식별 및 위험 평가 요건 1146.6ISO 10218-1의 로봇 설계 안전 요건 1146.7ISO 10218-1의 기계적 안전 요건 1146.8ISO 10218-1의 전기적 안전 요건 1146.9ISO 10218-1의 제어 시스템 안전 요건 1146.10ISO 10218-1의 비상 정지 기능 요건 1146.11ISO 10218-1의 속도 및 힘 제한 기능 요건 1146.12ISO 10218-1의 보호 정지 기능 요건 1146.13ISO 10218-1의 협동 운전 기능 요건 1146.14ISO 10218-1의 검증 및 확인 요건 1146.15ISO 10218-2의 적용 범위와 정의 1146.16ISO 10218-2의 로봇 시스템 위험 평가 요건 1146.17ISO 10218-2의 안전 방호 설계 요건 1146.18ISO 10218-2의 안전 거리 산정 방법 1146.19ISO 10218-2의 안전 방호 장치 요건 1146.20ISO 10218-2의 협동 로봇 시스템 안전 요건 1146.21ISO 10218-2의 시운전 및 기능 시험 요건 1146.22ISO 10218-2의 사용 정보 및 표시 요건 1146.23ISO 10218과 관련 표준의 연계