Chapter 1135. UNECE WP.29 자율 주행 규정 (UNECE WP.29 Autonomous Driving Regulations) Chapter 1135. UNECE WP.29 자율 주행 규정 (UNECE WP.29 Autonomous Driving Regulations) 1135.1UNECE WP.29의 조직 구조와 역할 1135.2WP.29 차량 규정 체계의 구조 1135.31958 협정과 형식 승인 상호 인정 1135.41998 협정과 글로벌 기술 규정(GTR) 1135.5WP.29의 자율 주행 규제 발전 과정 1135.6GRVA(자동화 차량 및 자율 주행 작업반)의 역할 1135.7자동화 차선 유지 시스템(ALKS) 규정(UN R157)의 구조 1135.8UN R157의 적용 범위와 정의 1135.9UN R157의 시스템 안전 요건 1135.10UN R157의 동적 운전 과업(DDT) 수행 요건 1135.11UN R157의 최소 위험 상태(MRC) 요건 1135.12UN R157의 운전 전환 요청(Transition Demand) 요건 1135.13UN R157의 인간-기계 인터페이스(HMI) 요건 1135.14UN R157의 사이버 보안 요건 1135.15UN R157의 소프트웨어 업데이트 요건 1135.16UN R157의 데이터 저장 시스템(DSSAD) 요건 1135.17UN R157의 형식 승인 시험 절차 1135.18UN R157의 시뮬레이션 기반 검증 요건 1135.19UN R157의 실차 시험 시나리오 1135.20사이버 보안 규정(UN R155)의 구조와 요건 1135.21소프트웨어 업데이트 규정(UN R156)의 구조와 요건 1135.22WP.29의 자동 차선 변경 기능 규정 개발 1135.23WP.29의 Level 3 이상 자율 주행 규정 개발 동향 1135.24WP.29 자율 주행 규정의 향후 발전 로드맵