Chapter 734. 컨테이너 기반 로봇 소프트웨어 격리 (Container-Based Robot Software Isolation) Chapter 734. 컨테이너 기반 로봇 소프트웨어 격리 (Container-Based Robot Software Isolation) 734.1컨테이너 기술의 정의와 개요 734.2컨테이너 기술의 발전 역사 734.3컨테이너와 가상 머신 비교 734.4컨테이너 기반 격리의 장점 734.5로봇 시스템에서 컨테이너 도입 동기 734.6리눅스 컨테이너의 기본 원리 734.7리눅스 네임스페이스(Namespace) 734.8PID 네임스페이스 734.9네트워크 네임스페이스 734.10마운트 네임스페이스 734.11UTS 네임스페이스 734.12IPC 네임스페이스 734.13사용자 네임스페이스 734.14cgroup 네임스페이스 734.15리눅스 cgroup 자원 제한 734.16CPU cgroup 자원 제한 734.17메모리 cgroup 자원 제한 734.18I/O cgroup 자원 제한 734.19디바이스 cgroup 접근 제어 734.20리눅스 Capabilities 기반 권한 관리 734.21Seccomp 시스템 콜 필터링 734.22AppArmor/SELinux 컨테이너 보안 프로파일 734.23Docker 컨테이너 엔진 734.24Docker 아키텍처 개요 734.25Docker 데몬(dockerd) 734.26containerd 런타임 734.27runc OCI 런타임 734.28Docker 이미지 구조 734.29Docker 이미지 레이어 시스템 734.30Dockerfile 작성 기법 734.31멀티 스테이지 빌드 734.32Docker 이미지 크기 최적화 734.33Docker 볼륨 관리 734.34바인드 마운트(Bind Mount) 활용 734.35tmpfs 마운트 활용 734.36Docker 네트워킹 734.37브리지 네트워크 734.38호스트 네트워크 모드 734.39macvlan 네트워크 734.40사용자 정의 네트워크 734.41컨테이너 간 통신 734.42Docker Compose 다중 컨테이너 관리 734.43Docker Compose 파일 구조 734.44서비스 의존성 관리 734.45환경 변수 관리 734.46Podman 컨테이너 엔진 734.47Podman의 루트리스(Rootless) 실행 734.48Podman Pod 개념 734.49Podman과 Docker 호환성 734.50Podman의 systemd 통합 734.51LXC/LXD 시스템 컨테이너 734.52LXC 컨테이너의 특성 734.53LXD 시스템 컨테이너 관리 734.54시스템 컨테이너와 애플리케이션 컨테이너 비교 734.55OCI(Open Container Initiative) 표준 734.56OCI 이미지 규격 734.57OCI 런타임 규격 734.58OCI 배포 규격 734.59컨테이너 레지스트리 734.60Docker Hub 734.61개인 컨테이너 레지스트리 구축 734.62Harbor 레지스트리 734.63컨테이너 이미지 서명과 검증 734.64ROS 2 컨테이너화 734.65ROS 2 공식 Docker 이미지 734.66ROS 2 워크스페이스 컨테이너화 734.67ROS 2 노드간 컨테이너 통신 734.68DDS Discovery와 컨테이너 네트워킹 734.69ROS 2 멀티 컨테이너 Launch 구성 734.70ROS 2 컨테이너 볼륨 공유 734.71컨테이너의 하드웨어 접근 734.72디바이스 파일 접근(–device 옵션) 734.73권한 모드(–privileged) 고려사항 734.74cgroup 디바이스 접근 제어 734.75카메라 디바이스 접근 734.76V4L2 디바이스 컨테이너 공유 734.77시리얼 포트(UART) 접근 734.78CAN 버스 접근 734.79SPI/I2C 접근 734.80GPIO 접근 734.81USB 디바이스 접근 734.82GPU 접근과 가속 734.83NVIDIA Container Toolkit(nvidia-docker) 734.84NVIDIA GPU 컨테이너 런타임 734.85CUDA 컨테이너 이미지 734.86TensorRT 컨테이너 이미지 734.87Jetson 플랫폼 컨테이너 지원 734.88Intel GPU 컨테이너 접근 734.89컨테이너의 실시간 성능 734.90실시간 스케줄링과 컨테이너 734.91CPU 핀닝(–cpuset-cpus) 설정 734.92실시간 우선순위(–cap-add SYS_NICE) 설정 734.93메모리 잠금(–cap-add IPC_LOCK) 설정 734.94cgroup 기반 CPU 대역폭 제한 734.95컨테이너 오버헤드 측정 734.96실시간 컨테이너 지연 시간 분석 734.97컨테이너 오케스트레이션 734.98Kubernetes 개요 734.99Kubernetes Pod 개념 734.100Kubernetes Deployment와 Service 734.101Kubernetes DaemonSet 로봇 활용 734.102Kubernetes 디바이스 플러그인 734.103K3s 경량 Kubernetes 734.104MicroK8s 경량 Kubernetes 734.105KubeEdge 에지 오케스트레이션 734.106컨테이너 보안 734.107컨테이너 이미지 취약점 스캔 734.108Trivy 보안 스캐너 734.109컨테이너 런타임 보안 734.110네트워크 정책(Network Policy) 734.111Pod 보안 표준(Pod Security Standards) 734.112읽기 전용 루트 파일 시스템 734.113로봇 소프트웨어 격리 아키텍처 734.114기능별 컨테이너 분리 734.115센서 처리 컨테이너 734.116제어 컨테이너 734.117AI/비전 처리 컨테이너 734.118통신 컨테이너 734.119HMI 컨테이너 734.120로깅/모니터링 컨테이너 734.121드론 시스템의 컨테이너 아키텍처 734.122비행 제어 소프트웨어 컨테이너화 734.123자율 비행 소프트웨어 컨테이너화 734.124영상 처리 소프트웨어 컨테이너화 734.125자율 주행 시스템의 컨테이너 아키텍처 734.126인지 스택 컨테이너화 734.127제어 스택 컨테이너화 734.128시뮬레이션 환경 컨테이너화 734.129산업용 로봇의 컨테이너 아키텍처 734.130PLC 기능 컨테이너화 734.131비전 검사 컨테이너화 734.132컨테이너 기반 CI/CD 파이프라인 734.133컨테이너 이미지 빌드 자동화 734.134컨테이너 기반 테스트 환경 734.135컨테이너 이미지 배포 파이프라인 734.136GitOps 기반 로봇 소프트웨어 배포 734.137컨테이너의 로깅과 모니터링 734.138컨테이너 로그 수집 734.139Fluentd/Fluent Bit 로그 수집 734.140컨테이너 메트릭 수집(cAdvisor) 734.141Prometheus 기반 컨테이너 모니터링 734.142컨테이너 기반 OTA 업데이트 734.143컨테이너 이미지 기반 업데이트 734.144롤링 업데이트 전략 734.145블루-그린 배포 전략 734.146카나리 배포 전략 734.147컨테이너와 가상 머신 하이브리드 734.148Kata Containers 734.149Firecracker microVM 734.150gVisor 샌드박스 런타임 734.151컨테이너 기술의 로봇 공학 동향 734.152WebAssembly 컨테이너 통합 734.153eBPF 기반 컨테이너 관찰성 734.154서버리스(Serverless) 로봇 컴퓨팅 734.155멀티 아키텍처 컨테이너 이미지