Chapter 732. Yocto 프로젝트와 커스텀 리눅스 (Yocto Project and Custom Linux)

• Chapter 732. Yocto 프로젝트와 커스텀 리눅스 (Yocto Project and Custom Linux)

• 732.1Yocto 프로젝트의 정의와 개요

• 732.2Yocto 프로젝트의 역사와 발전

• 732.3Yocto 프로젝트의 설계 철학

• 732.4OpenEmbedded 프레임워크와의 관계

• 732.5Yocto와 Buildroot 비교

• 732.6Yocto 프로젝트의 아키텍처

• 732.7Poky 참조 배포판

• 732.8BitBake 빌드 엔진

• 732.9BitBake의 태스크 실행 모델

• 732.10BitBake의 의존성 해석

• 732.11BitBake의 병렬 빌드

• 732.12BitBake의 캐시 메커니즘(sstate)

• 732.13레시피(Recipe) 개념과 구조

• 732.14.bb 파일 구조

• 732.15.bbappend 파일 구조

• 732.16.bbclass 클래스 파일 구조

• 732.17.conf 설정 파일 구조

• 732.18.inc 포함 파일 구조

• 732.19레시피 변수와 함수

• 732.20레시피의 빌드 태스크

• 732.21do_fetch 태스크

• 732.22do_unpack 태스크

• 732.23do_patch 태스크

• 732.24do_configure 태스크

• 732.25do_compile 태스크

• 732.26do_install 태스크

• 732.27do_package 태스크

• 732.28레이어(Layer) 아키텍처

• 732.29메타 레이어(Meta Layer) 구조

• 732.30레이어 우선순위(Priority)

• 732.31커스텀 레이어 생성

• 732.32BSP(Board Support Package) 레이어

• 732.33배포 레이어(Distro Layer)

• 732.34애플리케이션 레이어

• 732.35OpenEmbedded Layer Index

• 732.36머신(Machine) 설정

• 732.37머신 설정 파일 구조

• 732.38커스텀 머신 정의

• 732.39로봇 하드웨어 보드 머신 설정

• 732.40NVIDIA Jetson BSP 레이어

• 732.41Raspberry Pi BSP 레이어

• 732.42Intel BSP 레이어

• 732.43NXP BSP 레이어

• 732.44Texas Instruments BSP 레이어

• 732.45STM32MP BSP 레이어

• 732.46Qualcomm BSP 레이어

• 732.47배포(Distribution) 설정

• 732.48배포 설정 파일 구조

• 732.49커스텀 배포 정의

• 732.50로봇 전용 배포 설정

• 732.51DISTRO_FEATURES 설정

• 732.52패키지 관리 시스템 선택(RPM, DEB, IPK)

• 732.53이미지(Image) 빌드

• 732.54이미지 레시피 구조

• 732.55core-image-minimal 이미지

• 732.56core-image-full-cmdline 이미지

• 732.57커스텀 이미지 레시피 작성

• 732.58이미지 특성(IMAGE_FEATURES)

• 732.59이미지에 패키지 추가

• 732.60이미지 크기 최적화

• 732.61읽기 전용 루트 파일 시스템

• 732.62이미지 형식 설정(wic, ext4, cpio)

• 732.63wic 이미지 생성 도구

• 732.64wic 킥스타트(Kickstart) 파일

• 732.65커널 커스터마이징

• 732.66커널 레시피 구조

• 732.67커널 설정 단편(Config Fragment)

• 732.68커널 패치 적용

• 732.69PREEMPT_RT 커널 빌드

• 732.70커널 모듈 빌드

• 732.71디바이스 트리 커스터마이징

• 732.72크로스 컴파일 도구 체인

• 732.73SDK(Software Development Kit) 생성

• 732.74eSDK(Extensible SDK) 생성

• 732.75크로스 컴파일 환경 설정

• 732.76도구 체인 사용 방법

• 732.77ROS 2 통합

• 732.78meta-ros 레이어 개요

• 732.79ROS 2 레시피 구성

• 732.80ROS 2 패키지 이미지 통합

• 732.81ROS 2 워크스페이스 빌드

• 732.82ROS 2 DDS 구현체 선택

• 732.83AI/비전 라이브러리 통합

• 732.84OpenCV 레시피 구성

• 732.85CUDA Toolkit 통합

• 732.86TensorRT 통합

• 732.87PyTorch 통합

• 732.88ONNX Runtime 통합

• 732.89GStreamer 통합

• 732.90로봇 통신 라이브러리 통합

• 732.91Zenoh 레시피 구성

• 732.92DDS 레시피 구성

• 732.93MAVLink 레시피 구성

• 732.94시스템 서비스 설정

• 732.95systemd 통합

• 732.96systemd 서비스 레시피 작성

• 732.97네트워크 관리자(NetworkManager/systemd-networkd) 통합

• 732.98보안 강화

• 732.99읽기 전용 파일 시스템 구성

• 732.100SELinux/AppArmor 통합

• 732.101Secure Boot 설정

• 732.102이미지 서명과 검증

• 732.103패키지 서명

• 732.104빌드 시스템 최적화

• 732.105sstate 캐시 활용

• 732.106공유 다운로드 디렉터리

• 732.107빌드 서버 구성

• 732.108HashEquiv(Hash Equivalence) 활용

• 732.109병렬 빌드 최적화

• 732.110빌드 시간 단축 전략

• 732.111CI/CD 통합

• 732.112Jenkins 기반 Yocto 빌드 자동화

• 732.113GitLab CI 기반 빌드 자동화

• 732.114자동 이미지 테스트(testimage)

• 732.115QA 검사(insane.bbclass)

• 732.116디버깅과 문제 해결

• 732.117빌드 오류 분석

• 732.118devtool 개발 도구

• 732.119devtool add 명령

• 732.120devtool modify 명령

• 732.121devtool upgrade 명령

• 732.122비트베이크 로그 분석

• 732.123패키지 의존성 분석

• 732.124OTA 업데이트 통합

• 732.125SWUpdate 통합

• 732.126Mender 통합

• 732.127RAUC 통합

• 732.128hawkBit 서버 연동

• 732.129A/B 파티셔닝 설정

• 732.130컨테이너 런타임 통합

• 732.131Docker 엔진 통합

• 732.132Podman 통합

• 732.133containerd 통합

• 732.134컨테이너 이미지 사전 탑재

• 732.135멀티플랫폼 빌드

• 732.136ARM(aarch64) 빌드

• 732.137ARM(armv7) 빌드

• 732.138x86_64 빌드

• 732.139RISC-V 빌드

• 732.140멀티설정(Multiconfig) 빌드

• 732.141로봇 플랫폼별 커스텀 이미지

• 732.142드론 비행 제어기용 이미지

• 732.143자율 주행 플랫폼용 이미지

• 732.144산업용 로봇 제어기용 이미지

• 732.145에지 AI 처리용 이미지

• 732.146Yocto 프로젝트 릴리스 관리

• 732.147릴리스 명명 규칙

• 732.148LTS 릴리스 정책

• 732.149릴리스 간 마이그레이션

• 732.150Yocto 프로젝트의 기술 동향

• 732.151Rust 지원 확장

• 732.152RISC-V 생태계 확장

• 732.153빌드 재현성(Reproducibility) 향상

• 732.154Yocto 프로젝트 커뮤니티와 생태계