Chapter 723. Jailhouse 하이퍼바이저 (Jailhouse Hypervisor) Chapter 723. Jailhouse 하이퍼바이저 (Jailhouse Hypervisor) 723.1Jailhouse의 개요 723.2Jailhouse의 설계 철학 723.3정적 파티셔닝 하이퍼바이저 723.4최소 TCB(Trusted Computing Base) 723.5Jailhouse의 발전 역사 723.6Siemens 주도 오픈소스 프로젝트 723.7Jailhouse의 아키텍처 723.8루트 셀(Root Cell) 723.9비루트 셀(Non-Root Cell) 723.10셀 설정 파일 구조 723.11Jailhouse의 하드웨어 요구 사항 723.12IOMMU/SMMU 지원 723.13하드웨어 가상화 확장 723.14지원 플랫폼 723.15ARM(Cortex-A) 플랫폼 723.16x86_64 플랫폼 723.17RISC-V 플랫폼 723.18Jailhouse 빌드와 설치 723.19커널 모듈 빌드 723.20Jailhouse 도구 빌드 723.21셀 설정 생성 723.22Jailhouse 셀 설정 723.23셀 설정 파일(.cell) 구조 723.24CPU 코어 할당 723.25메모리 영역 할당 723.26인터럽트 할당 723.27PCI 디바이스 할당 723.28Jailhouse 셀 생성과 관리 723.29셀 생성(cell create) 723.30셀 로드(cell load) 723.31셀 시작(cell start) 723.32셀 종료(cell shutdown) 723.33셀 파괴(cell destroy) 723.34셀 간 통신 723.35ivshmem(Inter-VM Shared Memory) 723.36ivshmem 설정과 사용 723.37공유 메모리 기반 데이터 교환 723.38인터럽트 기반 알림 723.39비루트 셀 게스트 OS 723.40리눅스 게스트 723.41RTOS 게스트(FreeRTOS, Zephyr) 723.42베어메탈 게스트 723.43인메이트(Inmate) 프레임워크 723.44인메이트 라이브러리 723.45인메이트 예제 프로그램 723.46Jailhouse의 실시간 성능 723.47인터럽트 지연 시간 723.48실시간 셀 성능 측정 723.49캐시 컬러링(Cache Coloring) 723.50Jailhouse와 PREEMPT_RT 조합 723.51Jailhouse의 로봇 응용 723.52실시간 모션 제어 셀 723.53리눅스 기반 AI/비전 처리 셀 723.54센서 데이터 수집 셀 723.55드론 비행 제어 응용 723.56Jailhouse와 ROS2 통합 723.57Jailhouse 디버깅 723.58UART 콘솔 디버깅 723.59셀 상태 모니터링 723.60Jailhouse의 한계와 고려 사항 723.61Jailhouse 관련 커뮤니티와 자료 723.62Jailhouse 기술 동향