Chapter 717. VxWorks (VxWorks) Chapter 717. VxWorks (VxWorks) 717.1VxWorks의 개요 717.2VxWorks의 발전 역사 717.3Wind River Systems와 VxWorks 717.4VxWorks의 라이선스 모델 717.5VxWorks의 아키텍처 개요 717.6마이크로커널 설계 717.7VxWorks 7 아키텍처 717.8가상화 프로파일(Virtualization Profile) 717.9안전 인증 프로파일(Safety Profile) 717.10지원 프로세서 아키텍처 717.11ARM 지원 717.12x86/x86_64 지원 717.13RISC-V 지원 717.14PowerPC 지원 717.15MIPS 지원 717.16VxWorks 개발 환경 717.17Wind River Workbench 717.18Wind River Studio 717.19크로스 컴파일 환경 설정 717.20BSP(Board Support Package) 717.21태스크 관리 717.22태스크 생성(taskSpawn) 717.23태스크 우선순위(0-255) 717.24태스크 스케줄링 717.25선점형 우선순위 스케줄링 717.26라운드 로빈 스케줄링 717.27POSIX 스케줄링 정책 717.28동기화 메커니즘 717.29바이너리 세마포어 717.30카운팅 세마포어 717.31뮤텍스 세마포어 717.32우선순위 역전 보호 717.33읽기-쓰기 세마포어 717.34태스크 간 통신 717.35메시지 큐(Message Queue) 717.36파이프(Pipe) 717.37시그널(Signal) 717.38이벤트(Event) 717.39공유 메모리 717.40메모리 관리 717.41실시간 프로세스(RTP) 717.42커널 공간과 사용자 공간 분리 717.43MMU 지원과 메모리 보호 717.44메모리 파티션 717.45인터럽트 관리 717.46인터럽트 서비스 루틴 717.47인터럽트 지연 시간 717.48워크 큐(Work Queue) 717.49파일 시스템 717.50dosFs(FAT) 717.51HRFS(High Reliability File System) 717.52NFS 클라이언트 717.53네트워킹 스택 717.54TCP/IP 스택(END 드라이버) 717.55소켓 API 717.56IPv4/IPv6 이중 스택 717.57TIPC(Transparent Inter-Process Communication) 717.58VxWorks 하이퍼바이저 717.59Type-1 하이퍼바이저 아키텍처 717.60게스트 OS 가상화 717.61가상 보드(Virtual Board) 717.62VxWorks 안전 인증 717.63DO-178C(항공) 인증 717.64IEC 62304(의료) 인증 717.65IEC 61508(산업) 인증 717.66ISO 26262(자동차) 인증 717.67POSIX 호환성 717.68PSE52 프로파일 717.69VxWorks의 로봇 응용 717.70산업용 로봇 제어 717.71자율 주행 플랫폼 717.72군사 로봇 시스템 717.73우주 로봇(NASA Mars Rover) 717.74의료 로봇 717.75VxWorks 디버깅 717.76WindSh 셸 717.77시스템 뷰어(System Viewer) 717.78코어 덤프 분석 717.79VxWorks와 다른 RTOS 비교 717.80VxWorks 기술 동향