Chapter 20. 전자기학과 로봇 응용 (Electromagnetics and Robotics Applications) Chapter 20. 전자기학과 로봇 응용 (Electromagnetics and Robotics Applications) 20.1전자기학 개요 및 로봇공학에서의 역할 20.2전기장과 쿨롱 법칙 20.3가우스 법칙과 전속 밀도 20.4자기장과 비오-사바르 법칙 20.5암페어 법칙과 자기 회로 20.6로렌츠 힘과 대전 입자의 운동 20.7맥스웰 방정식의 체계와 물리적 의미 20.8전자기 유도와 패러데이 법칙 20.9인덕턴스와 에너지 저장 20.10전자기 모터의 동작 원리 20.11DC 모터의 전자기학적 해석 20.12BLDC 모터의 전자기학적 해석 20.13스테퍼 모터의 전자기학적 해석 20.14선형 모터의 원리와 로봇 응용 20.15전자기 브레이크와 전자기 클러치 20.16전력 전자장치와 모터 드라이버 20.17전자기 센서의 동작 원리 20.18홀 효과 센서와 자기 인코더 20.19자기 저항 센서 (MR/GMR/TMR) 20.20전류 센서와 자속 센서 20.21전자기 호환성(EMC)의 기초 20.22전자기 간섭(EMI)과 차폐 기법 20.23접지 및 필터링 설계 20.24무선 전력 전송의 원리와 로봇 충전 응용 20.25전자기 작동기 (Electromagnetic Actuator) 20.26솔레노이드와 전자 밸브의 설계 20.27마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 20.28안테나 이론과 전파 전파의 기초 20.29전자기학의 로봇 무선 통신 응용 20.30전자기학 기반 비파괴 검사와 로봇 응용 20.31전자기장 시뮬레이션과 유한 요소 해석 20.32전자기학의 센서 및 액추에이터 설계 응용