Chapter 18. 마찰과 접촉 역학 (Friction and Contact Mechanics) Chapter 18. 마찰과 접촉 역학 (Friction and Contact Mechanics) 18.1마찰과 접촉 역학 개요 18.2마찰의 물리적 원리 및 분류 18.3쿨롱 마찰 모델 (Coulomb Friction Model) 18.4점성 마찰 모델 (Viscous Friction Model) 18.5정적 마찰과 동적 마찰의 전이 18.6스트리벡 효과 (Stribeck Effect) 18.7스트리벡 마찰 모델 18.8LuGre 마찰 모델 (LuGre Friction Model) 18.9Dahl 마찰 모델 18.10마찰 모델의 비교 분석 및 선택 기준 18.11마찰 보상 기법 및 제어 전략 18.12마찰의 수치적 모델링과 시뮬레이션 18.13헤르츠 접촉 이론 (Hertzian Contact Theory) 18.14탄성 접촉 역학 18.15소성 접촉 및 탄소성 접촉 역학 18.16접촉 강성 및 감쇠 모델링 18.17점접촉, 선접촉, 면접촉의 모델링 18.18다점 접촉의 역학 해석 18.19접촉력 분포와 압력 분포 해석 18.20충돌 동역학과 반발 계수 (Coefficient of Restitution) 18.21충격력 전달과 임펄스 해석 18.22마찰 원추 (Friction Cone)와 접촉 안정성 18.23파지(Grasping)에서의 접촉 역학 18.24파지 안정성 해석과 힘 폐합 (Force Closure) 18.25미끄러짐 감지 및 파지력 제어 18.26구름 접촉과 바퀴-지면 상호작용 모델링 18.27소프트 접촉 모델과 유연 표면 역학 18.28접촉 역학의 수치 시뮬레이션 기법 18.29마찰과 접촉의 시뮬레이터 구현 18.30산업 현장에서의 마찰 및 접촉 문제와 응용