Chapter 2. 로봇의 분류와 응용 분야 (Classification and Application Domains of Robots)

Chapter 2. 로봇의 분류와 응용 분야 (Classification and Application Domains of Robots)
2.1로봇 분류의 기본 기준과 체계
2.2국제 표준(ISO 8373)에 따른 로봇 정의와 분류
2.3형태 및 구조에 따른 로봇 분류
2.4자유도(DOF)에 따른 로봇 분류
2.5작업 공간(Workspace)에 따른 로봇 분류
2.6로봇의 자율성 수준에 따른 분류
2.7제어 방식에 따른 로봇 분류
2.8구동 방식에 따른 로봇 분류
2.9산업용 로봇의 유형과 특성
2.10직교 좌표형 로봇(Cartesian Robot)의 구조와 특성
2.11원통 좌표형 로봇(Cylindrical Robot)의 구조와 특성
2.12구형 좌표형 로봇(Spherical Robot)의 구조와 특성
2.13수평 다관절 로봇(SCARA)의 구조와 특성
2.14수직 다관절 로봇(Articulated Robot)의 구조와 특성
2.15병렬 로봇(Parallel Robot)과 델타 로봇의 구조와 특성
2.16협동 로봇(Cobot)의 정의와 분류
2.17협동 로봇의 안전 기능과 운용 방식에 따른 분류
2.18이중 암(Dual-Arm) 로봇의 분류와 특성
2.19매니퓰레이터의 유형과 구조적 분류
2.20이동 매니퓰레이터의 분류와 특성
2.21이동 로봇의 유형과 이동 방식
2.22차륜형 이동 로봇(Wheeled Mobile Robot)의 분류
2.23궤도형 이동 로봇(Tracked Mobile Robot)의 분류
2.24다족 보행 로봇(Legged Robot)의 분류
2.25이족 보행 로봇(Biped Robot)의 분류와 특성
2.26사족 보행 로봇(Quadruped Robot)의 분류와 특성
2.27육족 및 다족 보행 로봇(Hexapod/Multi-legged Robot)의 분류
2.28자율 주행 차량(AGV)의 유형과 분류
2.29자율 이동 로봇(AMR)의 유형과 분류
2.30인간형 로봇(Humanoid Robot)의 분류와 특성
2.31소프트 로봇의 유형과 분류
2.32연속체 로봇(Continuum Robot)의 구조와 분류
2.33무인 항공기(UAV)의 유형과 분류
2.34고정익 무인 항공기의 분류와 특성
2.35회전익 무인 항공기의 분류와 특성
2.36멀티로터 드론의 유형과 분류
2.37틸트로터 및 VTOL 무인 항공기의 분류
2.38자율 에이전트 드론의 분류와 특성
2.39수중 로봇(ROV)의 분류와 특성
2.40자율 수중 로봇(AUV)의 분류와 특성
2.41수상 무인 선박(USV)의 분류와 특성
2.42군사용 로봇의 분류와 적용 분야
2.43무인 지상 차량(UGV)의 군사 분류와 특성
2.44군사용 무인 항공기의 분류와 임무 유형
2.45폭발물 처리 로봇(EOD Robot)의 분류와 특성
2.46정찰 및 감시 로봇의 분류와 적용
2.47의료 로봇의 분류와 적용 분야
2.48수술 로봇의 유형과 분류
2.49진단 및 검사 로봇의 분류와 적용
2.50재활 로봇과 보조 로봇(Assistive Robot)의 분류
2.51외골격 로봇(Exoskeleton)의 분류와 적용
2.52서비스 로봇의 분류와 적용 분야
2.53전문 서비스 로봇의 유형과 분류
2.54개인 서비스 로봇의 유형과 분류
2.55가정용 로봇의 유형과 분류
2.56접객 및 안내 로봇의 분류와 적용
2.57농업 로봇의 유형과 적용 분야
2.58정밀 농업 로봇의 분류와 특성
2.59수확 로봇과 파종 로봇의 분류
2.60건설 및 토목 로봇의 분류
2.61해체 로봇과 검사 로봇의 분류
2.62물류 로봇의 유형과 분류
2.63배송 로봇과 라스트마일 로봇의 분류
2.64우주 탐사 로봇의 유형과 분류
2.65화성 탐사 로버의 유형과 분류
2.66궤도 로봇과 위성 서비스 로봇의 분류
2.67극한 환경 로봇의 분류와 적용 분야
2.68원자력 시설 로봇의 분류와 특성
2.69재난 대응 로봇의 분류와 적용
2.70소방 로봇의 분류와 특성
2.71교육용 로봇의 유형과 분류
2.72연구용 로봇 플랫폼의 분류와 특성
2.73소형 로봇과 마이크로 로봇의 분류
2.74나노 로봇의 개념과 분류
2.75군집 로봇(Swarm Robot)의 분류와 운용 방식
2.76모듈러 로봇과 자기 재구성 로봇의 분류
2.77생체 모방 로봇의 유형과 분류
2.78조류형 로봇과 곤충형 로봇의 분류
2.79어류형 로봇과 파충류형 로봇의 분류
2.80로봇 그리퍼의 유형과 분류
2.81로봇 핸드의 유형과 분류
2.82드론 매니퓰레이션 시스템의 분류와 특성
2.83텔레프레즌스 로봇의 분류와 적용
2.84엔터테인먼트 로봇의 분류와 적용
2.85로봇 응용의 산업별 동향과 전망
2.86로봇 분류 체계의 확장과 미래 전망
2.1로봇 분류의 기본 기준과 체계
2.2국제 표준(ISO 8373)에 따른 로봇 정의와 분류
2.3형태 및 구조에 따른 로봇 분류
2.4자유도(DOF)에 따른 로봇 분류
2.5작업 공간(Workspace)에 따른 로봇 분류
2.6로봇의 자율성 수준에 따른 분류
2.7제어 방식에 따른 로봇 분류
2.8구동 방식에 따른 로봇 분류
2.9산업용 로봇의 유형과 특성
2.10직교 좌표형 로봇(Cartesian Robot)의 구조와 특성
2.11원통 좌표형 로봇(Cylindrical Robot)의 구조와 특성
2.12구형 좌표형 로봇(Spherical Robot)의 구조와 특성
2.13수평 다관절 로봇(SCARA)의 구조와 특성
2.14수직 다관절 로봇(Articulated Robot)의 구조와 특성
2.15병렬 로봇(Parallel Robot)과 델타 로봇의 구조와 특성
2.16협동 로봇(Cobot)의 정의와 분류
2.17협동 로봇의 안전 기능과 운용 방식에 따른 분류
2.18이중 암(Dual-Arm) 로봇의 분류와 특성
2.19매니퓰레이터의 유형과 구조적 분류
2.20이동 매니퓰레이터의 분류와 특성
2.21이동 로봇의 유형과 이동 방식
2.22차륜형 이동 로봇(Wheeled Mobile Robot)의 분류
2.23궤도형 이동 로봇(Tracked Mobile Robot)의 분류
2.24다족 보행 로봇(Legged Robot)의 분류
2.25이족 보행 로봇(Biped Robot)의 분류와 특성
2.26사족 보행 로봇(Quadruped Robot)의 분류와 특성
2.27육족 및 다족 보행 로봇(Hexapod/Multi-legged Robot)의 분류
2.28자율 주행 차량(AGV)의 유형과 분류
2.29자율 이동 로봇(AMR)의 유형과 분류
2.30인간형 로봇(Humanoid Robot)의 분류와 특성
2.31소프트 로봇의 유형과 분류
2.32연속체 로봇(Continuum Robot)의 구조와 분류
2.33무인 항공기(UAV)의 유형과 분류
2.34고정익 무인 항공기의 분류와 특성
2.35회전익 무인 항공기의 분류와 특성
2.36멀티로터 드론의 유형과 분류
2.37틸트로터 및 VTOL 무인 항공기의 분류
2.38자율 에이전트 드론의 분류와 특성
2.39수중 로봇(ROV)의 분류와 특성
2.40자율 수중 로봇(AUV)의 분류와 특성
2.41수상 무인 선박(USV)의 분류와 특성
2.42군사용 로봇의 분류와 적용 분야
2.43무인 지상 차량(UGV)의 군사 분류와 특성
2.44군사용 무인 항공기의 분류와 임무 유형
2.45폭발물 처리 로봇(EOD Robot)의 분류와 특성
2.46정찰 및 감시 로봇의 분류와 적용
2.47의료 로봇의 분류와 적용 분야
2.48수술 로봇의 유형과 분류
2.49진단 및 검사 로봇의 분류와 적용
2.50재활 로봇과 보조 로봇(Assistive Robot)의 분류
2.51외골격 로봇(Exoskeleton)의 분류와 적용
2.52서비스 로봇의 분류와 적용 분야
2.53전문 서비스 로봇의 유형과 분류
2.54개인 서비스 로봇의 유형과 분류
2.55가정용 로봇의 유형과 분류
2.56접객 및 안내 로봇의 분류와 적용
2.57농업 로봇의 유형과 적용 분야
2.58정밀 농업 로봇의 분류와 특성
2.59수확 로봇과 파종 로봇의 분류
2.60건설 및 토목 로봇의 분류
2.61해체 로봇과 검사 로봇의 분류
2.62물류 로봇의 유형과 분류
2.63배송 로봇과 라스트마일 로봇의 분류
2.64우주 탐사 로봇의 유형과 분류
2.65화성 탐사 로버의 유형과 분류
2.66궤도 로봇과 위성 서비스 로봇의 분류
2.67극한 환경 로봇의 분류와 적용 분야
2.68원자력 시설 로봇의 분류와 특성
2.69재난 대응 로봇의 분류와 적용
2.70소방 로봇의 분류와 특성
2.71교육용 로봇의 유형과 분류
2.72연구용 로봇 플랫폼의 분류와 특성
2.73소형 로봇과 마이크로 로봇의 분류
2.74나노 로봇의 개념과 분류
2.75군집 로봇(Swarm Robot)의 분류와 운용 방식
2.76모듈러 로봇과 자기 재구성 로봇의 분류
2.77생체 모방 로봇의 유형과 분류
2.78조류형 로봇과 곤충형 로봇의 분류
2.79어류형 로봇과 파충류형 로봇의 분류
2.80로봇 그리퍼의 유형과 분류
2.81로봇 핸드의 유형과 분류
2.82드론 매니퓰레이션 시스템의 분류와 특성
2.83텔레프레즌스 로봇의 분류와 적용
2.84엔터테인먼트 로봇의 분류와 적용
2.85로봇 응용의 산업별 동향과 전망
2.86로봇 분류 체계의 확장과 미래 전망