Part 1. 서론 및 역사적 배경 Part 1. 서론 및 역사적 배경 Chapter 1. Zenoh의 탄생과 역사적 배경 Chapter 2. 분산 시스템 통신의 진화 Chapter 3. 기존 미들웨어의 한계와 Zenoh의 등장 동기 Chapter 4. Eclipse 재단과 Zenoh 프로젝트 거버넌스