35.8.4.2 지자기 센서(Magnetometer)의 하드 아이언(Hard-iron) 및 소프트 아이언(Soft-iron) 왜곡 보상을 위한 3차원 타원체 최소제곱 핏팅(Least Squares Ellipsoid Fitting) 교정 진행률 백엔드 연동