35.7.4.2 시각적 오도메트리(Visual Odometry) 및 라이다(LiDAR) 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM) 알고리즘 노드와의 제어 루프 주파수 동기화 설계

35.7.4.2 시각적 오도메트리(Visual Odometry) 및 라이다(LiDAR) 동시적 위치추정 및 지도작성(SLAM) 알고리즘 노드와의 제어 루프 주파수 동기화 설계