35.7.3.1 사원수(Quaternion) 기반 자세 목표치 인가 시의 최단 경로 회전 행렬(Rotation Matrix) 연산 및 추력(Thrust) 벡터 동기화

35.7.3.1 사원수(Quaternion) 기반 자세 목표치 인가 시의 최단 경로 회전 행렬(Rotation Matrix) 연산 및 추력(Thrust) 벡터 동기화