35.6.4.1 특정 노드 인덱스 통과 시점에서의 카메라 셔터 펄스 폭 변조(PWM) 트리거 및 외부 페이로드 구동기(Actuator) 제어 명령 동기화

35.6.4.1 특정 노드 인덱스 통과 시점에서의 카메라 셔터 펄스 폭 변조(PWM) 트리거 및 외부 페이로드 구동기(Actuator) 제어 명령 동기화