35.6.3.1 임무 일시 정지(Pause) 커맨드 인가 시 제동 거리 계산을 통한 공중 정지(Loiter) 궤적 생성 및 잔여 항로 재생성(Resume) 분기
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Chapter 35. MAVSDK를 활용한 MAVLink 제어 프로그래밍
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35.6.3.1 임무 일시 정지(Pause) 커맨드 인가 시 제동 거리 계산을 통한 공중 정지(Loiter) 궤적 생성 및 잔여 항로 재생성(Resume) 분기
35.6.3.1 임무 일시 정지(Pause) 커맨드 인가 시 제동 거리 계산을 통한 공중 정지(Loiter) 궤적 생성 및 잔여 항로 재생성(Resume) 분기