35.4.1.2 위성 항법 시스템(GNSS)의 수평/수직 정밀도 저하율(DOP) 수신 및 칼만 필터(Kalman Filter) 위치 공분산(Covariance) 행렬 갱신

35.4.1.2 위성 항법 시스템(GNSS)의 수평/수직 정밀도 저하율(DOP) 수신 및 칼만 필터(Kalman Filter) 위치 공분산(Covariance) 행렬 갱신