29.7.3.2 주파수 응답성 보드 플롯(Bode Plot) 분석을 위한 로그 추출: 목표 입력과 실제 센서 출력 데이터 매칭을 통해 수동 제어 루프의 대역폭(Bandwidth) 및 위상 여유(Phase Margin)를 분석하는 방법론