29.7.3.1 제어 시스템 지연(Latency) 계산 쿼리: 입력 제어 토픽의 타임스탬프와 액추에이터 출력 토픽의 타임스탬프 간 시스템 클럭 델타값을 추출하는 로깅 분석 기법