29.3.3.1 확장 칼만 필터(EKF) 추정 상태 발산 시 상태 머신이 매뉴얼 모드 제어권을 최우선으로 유지하는 구조적 이유
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Chapter 29. 수동 비행 모드(Manual, Stabilized, Acro) 소스 코드 분석
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29.3.3.1 확장 칼만 필터(EKF) 추정 상태 발산 시 상태 머신이 매뉴얼 모드 제어권을 최우선으로 유지하는 구조적 이유
29.3.3.1 확장 칼만 필터(EKF) 추정 상태 발산 시 상태 머신이 매뉴얼 모드 제어권을 최우선으로 유지하는 구조적 이유